中新网合肥11月26日电 (记者 吴兰)记者26日从中国科学技艺大学获悉悠悠色，该校副教师董二宝课题组连合香港城市大学副教师于欣格团队，在触觉传感器征询中获得紧迫融会。关系征询服从日前在线发表于《国度科学驳倒》(National Science Review)。

　　触觉传感器是机器东说念主推行复杂良好操作的要害中枢部件之一。连年来，跟着机器视觉技艺的快速发展，基于视觉识别旨趣的触觉传感器成为触觉感知限制的紧迫征询主义。但是，现存的关系传感器主要依赖几何光学信息或标记追踪技艺，其触点力位识别感知的离别率和精度受到了严重制约。

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基于柔性光栅结构色的触觉感知门径清楚图。中国科大供图

　　针对这一贫瘠，征询团队受仿生结构色风物的启发，建议了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新门径，并迷惑深度学习算法进行数据措置，竣事了构兵点的高奢睿、高离别率感知。

　　实验闭幕标明，这种新门径大要充分运用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间离别率和法向力识别精度方面显耀优于现时的视触觉感知技艺，并在玄虚性能上获得了冲破性栽植。

　　基于上述服从，征询团队进一步配置了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高奢睿度振动传感器，大要精确检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，大要灵明锐知低频振动和缓流扰动；以及一套具备环向三维构兵感知才能的内窥镜触觉传感系统。

　　实验进一步考证了该触觉感知门径在机器东说念主感知、环境监测和医疗器械等限制的粗俗应用后劲悠悠色，为智能感知技艺的发展提供了全新的征询念念路和技艺路线。(完)